Una terapeuta ocupacional trabaja con los usuarios en el domicilio aspectos de autonomía personal: Actividades Básicas de la Vida Diaria (cambio de pañal, higiene diaria, ducha, transferencias, vestido, ponerse y quitarse aparatos y férulas…) y Actividades Intrumentales de la Vida Diaria (desplazamientos por la calle, uso de transporte público, tareas domésticas…). Además ofrece asesoramiento sobre ayudas técnicas y disposición de objetos dentro de la vivienda (reforma de baños, compra de utensilios para comer, calzadores…).